গবাদি পশু জন্মের সময় দুধ দাঁতসহ জন্মায়। অর্থাৎ জন্মের সময় যে দাঁত থাকে সেটাই দুধ দাঁত। গরুর সাধারণত ২ বছরের মধ্যে এই দুধ দাঁত পড়ে গিয়ে নতুন স্থায়ী দাঁত গজায় যা মাঝের দুই দাঁত থেকে শুরু হয়। এক্ষেত্রে মানুষের মতো একটা একটা দাঁত পড়ে নতুন দাঁত ওঠে না, বরং এক জোড়া দুধদাঁত পড়ে নতুন এক জোড়া স্থায়ী দাঁত ওঠে।
আরবীতে মুসিন্নাহ শব্দ দিয়ে প্রাপ্তবয়ষ্ক বা অ্যাডাল্ট বোঝায়।

একটি পশু মুসিন্নাহ হয় তখন যখন এর দুধ দাঁত পড়ে নতুন দাঁত ওঠে।
মজার ব্যাপার হচ্ছে আরবীতে সিন্নুন মানে দাঁত। অর্থাৎ পশুর বয়োঃপ্রাপ্তির হবার সাথে তার স্থায়ী দাঁতের একটা সম্পর্ক আছে।

রসূলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়াসাল্লাম বলেছেন,

لاَ تَذْبَحُوا إِلاَّ مُسِنَّةً

অর্থাৎ : তোমরা মুসিন্নাহ্ (দুধ দাঁত পড়ে গেছে এমন পশু) ছাড়া কুরবানী করবে না। [মুসলিম : ৪৯৭৬]