রাসূল ﷺ ছিলেন মধ্যম উচ্চতার, খুব বেশি লম্বাও না একেবারে খাটোও না। তাঁর দেহ মোবারক ছিল গৌরবর্ণের, না ধবধবে সাদা না বাদামী। তাঁর চুলগুলো ছিল ঘন কালো, একেবারে কোঁকড়ানো ছিল না, আবার একদম সোজাও ছিল না। ভ্রুযুগল ছিল একটি আরেকটির সাথে লাগালাগি আর চিকন।
রাসূল ﷺ -এর হাত ও পায়ের তালু এবং আঙ্গুলসমূহ ছিল মাংসল। তাঁর মাথা ছিল কিছুটা বড় এবং হাত-পায়ের জোড়াগুলো ছিল মোটা। বুক হতে নাভি পর্যন্ত পশমের একটি সরু রেখা প্রলম্বিত ছিল। পথ চলার সময় তিনি সামনের দিকে কিছুটা ঝুঁকে চলতেন।

তাঁর ছিল অত্যন্ত আকর্ষণীয় কথনভঙ্গী। তিনি যখন কথা বলতেন তখন সাহাবীগণ তাঁর পাশে গোলাকৃতি ধারণ করে অত্যন্ত মনোযোগের সঙ্গে তা শুনতেন। তাঁর পক্ষ থেকে কোনো নির্দেশপ্রাপ্ত হলে তাঁরা সঙ্গে সঙ্গে তা পালন করতেন।